{"id":2631,"date":"2023-09-14T01:15:50","date_gmt":"2023-09-13T23:15:50","guid":{"rendered":"http:\/\/f6kmf.fr\/?p=2631"},"modified":"2023-09-14T01:28:13","modified_gmt":"2023-09-13T23:28:13","slug":"arduino-et-la-radio-a-la-poursuite-des-satellites-version-site-azimut","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/f6kmf.fr\/index.php\/2023\/09\/14\/arduino-et-la-radio-a-la-poursuite-des-satellites-version-site-azimut\/","title":{"rendered":"Arduino et la radio : \u00e0 la poursuite des satellites Version Site & Azimut."},"content":{"rendered":"\n

Par Gilles F1EFW<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Dans un premier temps voir o\u00f9 revoir le pr\u00e9c\u00e9dent article sur l’automatisation d’un rotor Azimut, c’est ICI <\/a><\/p>\n\n\n\n

Pour ajouter un syst\u00e8me d’\u00e9l\u00e9vation, nous allons seulement ajouter un rotor traversant (le m\u00e2t traverse le rotor pour \u00eatre retenu par une but\u00e9e \u00e0 bille) et 2 relais (AliExpress).
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Voil\u00e0 un mod\u00e8le actuellement sur le bon coin (60\u20ac)<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Les 2 rotors ont \u00e9t\u00e9 enti\u00e8rement d\u00e9mont\u00e9s, nettoy\u00e9s, graiss\u00e9s.
Dans les pupitres de commande, je me suis content\u00e9 de garder les transformateurs pour les moteurs et les condensateurs.
On va fixer le rotor d’\u00e9l\u00e9vation sur le rotor d’azimut avec une petite platine m\u00e9tallique, c’est tout pour la m\u00e9canique ! <\/p>\n\n\n\n

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Pour l’\u00e9lectronique, on va c\u00e2bler 2 relais suppl\u00e9mentaires (par rapport \u00e0 la version pr\u00e9c\u00e9dente) pour piloter notre nouveau rotor.<\/p>\n\n\n\n

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Le boitier de commande : sur la gauche l’afficheur et les 2 transfos (les 2 moteurs n’ont pas les m\u00eames tensions d’alimentations), en haut \u00e0 droite l’Arduino, en dessous les 4 relais (gauche \/ droite \/ haut \/ bas).<\/p>\n\n\n\n

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Vue du bornier de raccordement, 2 x 3 fils pour les moteurs, 2 x 3 fils pour les potentiom\u00e8tres.<\/p>\n\n\n\n

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L’avant du boitier, juste un afficheur, la ligne du haut est la position envoy\u00e9e par le logiciel de poursuite, la ligne du bas la position des antennes (en fait la lecture de la tension des potentiom\u00e8tres)<\/p>\n\n\n\n

Le programme est simplifi\u00e9 et document\u00e9, il suffit de le recopier dans \u00ab\u00a0L’IDE Arduino\u00a0\u00bb et de le t\u00e9l\u00e9verser.<\/p>\n\n\n\n

\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\n\/\/ Pilotage rotor azimut \u00e0 l'aide de WispDDE \/\/\n\/\/          Gilles PLATRET F1EFW             \/\/\n\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\n\n\/\/ On ajoute une librairie qui va nous aider pour l'affichage\n\n#include <LiquidCrystal.h>\nLiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12);\n\n\/\/ On d\u00e9clare quelques variables A_ pour affichage \n\nString Lecture_Port_USB, A_AZI, A_ELE, A_Potar_Azi, A_Potar_Ele ;\nint AZI, ELE, Potar_Azi, Potar_Ele;\nint pin0 = A0,pin1 = A1 ;\n\n\/\/ On initialise le programme \n\nvoid setup() {\n  \n  lcd.begin(16, 2);\n  Serial.begin(9600); \/\/ vitesse avec le port de communication\n  \n\/\/ Les relais Azimut\n  pinMode(5, OUTPUT); \/\/ relais 1\n  pinMode(6, OUTPUT); \/\/ relais 2\n  digitalWrite(5, HIGH); \/\/ relais au repos en effet ils sont invers\u00e9s\n  digitalWrite(6, HIGH); \/\/  HIGH repos LOW travail\n\n\/\/ Les relais Elevation\n  pinMode(3, OUTPUT); \/\/ relais 1\n  pinMode(4, OUTPUT); \/\/ relais 2\n  digitalWrite(3, HIGH); \/\/ relais au repos en effet ils sont invers\u00e9s\n  digitalWrite(4, HIGH); \/\/  HIGH repos LOW travail\n  \n  AZI=0,ELE=0;\n}\n\n\/\/ On commence \u00e0 bosser \n\nvoid loop() \n{\n  \n\/\/ Lecture du port de communication.\n\/\/ au format GS-232 -> ex W127 052\n\/\/ on extrait les caract\u00e8res 2a4 Azumuth et 5a8 Elevation (substring)\n\/\/ et on les convertis en nombres (ToInt)\n\/\/ On dispose de l'information sous format num\u00e9rique pour les calculs\n\/\/ et au format chaine de caract\u00e8res pour l'affichage\n\n  while(Serial.available()){\n    Lecture_Port_USB = Serial.readString();\n    \n      A_AZI = (Lecture_Port_USB.substring(1, 4));\n      A_ELE = (Lecture_Port_USB.substring(5, 8));\n\n      AZI = (A_AZI.toInt());\n      ELE = (A_ELE.toInt());\n      \n\n    lcd.setCursor(0, 0);\n    lcd.print(\"SAT A:\");\n    lcd.print(A_AZI);\n    lcd.print(\" E:\");     \n    lcd.print(A_ELE);\n  }\n  \n\/\/ fin de lecture du port USB\n\n\/\/ Lecture du potar_Azumuth\n\/\/ Potar_Azi varie de 0 a 1024 (0 quand il est \u00e0 la masse et 1024 quand il re\u00e7oit 5V)\n\/\/ pour convertir en degres on fera theoriquement 1024\/360 = 2.84\n\/\/ Mais pour moi le potar AZIMUT va de 74 \u00e0 1020 donc (1020-74)\/360 = 2.62\n\/\/ Le potar ELEVATION va de 780 a 1000 pour faire 90\u00b0 donc (1000-780)\/90 = 2.44\n\nPotar_Azi =  ((analogRead(pin0)-74)\/2.62);\nPotar_Ele =  ((analogRead(pin1)-780)\/2.44);\n\n\n   lcd.setCursor(0, 1);\n   lcd.print(\"ANT A:\");\n       \n       \/\/ pour afficher le nombre sous la forme de 3 caract\u00e8res\n       \/\/ c'est pas tr\u00e8s \u00e9l\u00e9gant .... je ferais mieux plus tard\n       \n       A_Potar_Azi = String(Potar_Azi);\n         if (A_Potar_Azi.length() < 2) {\n             A_Potar_Azi = (\"00\"+ A_Potar_Azi);\n              }\n              else {\n               if (A_Potar_Azi.length() < 3) {\n                A_Potar_Azi = (\"0\"+ A_Potar_Azi);\n               }\n               }\n              lcd.print(A_Potar_Azi);\n\n        A_Potar_Ele = String(Potar_Ele);\n         if (A_Potar_Ele.length() < 2) {\n             A_Potar_Ele = (\"00\"+ A_Potar_Ele);\n              }\n              else {\n               if (A_Potar_Ele.length() < 3) {\n                A_Potar_Ele = (\"0\"+ A_Potar_Ele);\n               }\n               }\n              lcd.print(\" E:\");\n              lcd.print(A_Potar_Ele);\n           \/\/ lcd.print(analogRead(pin1));\n                 \n   \/\/ on ne corrige que tous les 4 degr\u00e9s et si le satellite est visible (ELE>0)\n   \/\/ donc si diff\u00e9rence des valeurs > 4 on tourne dans un sens\n   \/\/ si < 4 on tourne dans l'autre sens et si presque \u00e9gale on stoppe \n   \/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/  AZIMUT \/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\n\n    if ((Potar_Azi > AZI)&&(abs(Potar_Azi - AZI)>4)&&(ELE>0)) {\n             digitalWrite (5, HIGH);\n             digitalWrite (6, LOW);\n             }\n    if ((Potar_Azi < AZI)&&(abs(Potar_Azi - AZI)>4)&&(ELE>0)) {\n             digitalWrite (5, LOW);\n             digitalWrite (6, HIGH);\n             }\n    if ((abs(Potar_Azi - AZI)<5)||(ELE<1)) {  \/\/ pour \u00e9viter des A\/R moteur on peut jouer sur cette valeur\n             digitalWrite (5, HIGH);\n             digitalWrite (6, HIGH);\n             delay (200);\n             }\n\n    \/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/  ELEVATION \/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\n\n     if ((Potar_Ele > ELE)&&(abs(Potar_Ele - ELE)>4)&&(ELE>0)) {\n             digitalWrite (3, HIGH);\n             digitalWrite (4, LOW);\n             }\n    if ((Potar_Ele < ELE)&&(abs(Potar_Ele - ELE)>4)&&(ELE>0)) {\n             digitalWrite (3, LOW);\n             digitalWrite (4, HIGH);\n             }\n    if ((abs(Potar_Ele - ELE)<5)||(ELE<1)) {  \/\/ pour \u00e9viter des A\/R moteur on peut jouer sur cette valeur\n             digitalWrite (3, HIGH);\n             digitalWrite (4, HIGH);\n             delay (200);\n             }\n    \n}\n     <\/code><\/pre>\n\n\n\n
Les a\u00e9riens ont \u00e9t\u00e9 fabriqu\u00e9s \u00e0 partir de vieilles antennes endommag\u00e9es, la VHF\/144 est compos\u00e9e de 8 \u00e9l\u00e9ments, l’UHF\/432 de 12 \u00e9l\u00e9ments, elles ont \u00e9t\u00e9 recalcul\u00e9es et r\u00e9gl\u00e9es  pour les fr\u00e9quences satellites (145.800 et 435\/437Mhz).
Elles sont verticales pour simplifier le montage (voir vid\u00e9o)<\/p>\n\n\n\n
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    Apr\u00e8s quelques essais \u00ab\u00a0au sol\u00a0\u00bb le syst\u00e8me a trouv\u00e9 sa place sur le toit, d\u00e9s le lendemain j’effectuais les tests r\u00e9els.

    Ci-dessous la vid\u00e9o des premiers QSO il y a 5 jours, depuis 8 satellites ont \u00e9t\u00e9 utilis\u00e9s (FM et SSB) dans d’excellentes conditions.
    j’effectue \u00e9mission \/ r\u00e9ception s\u00e9par\u00e9es (Simple cl\u00e9 SDR \u00e0 10\u20ac et pr\u00e9ampli \u00e0 5\u20ac en RX), FT857 en TX, le tout est pilot\u00e9 par SDRConsole qui assure \u00e0 la fois la r\u00e9ception avec correction doppler, l’affichage et la poursuite des satellites ainsi que la correction doppler \u00e0 l’\u00e9mission.

    Co\u00fbt de la r\u00e9alisation, environ 100\u20ac, soit 2000\u20ac de moins qu’une installation commerciale … <\/strong><\/p>\n\n\n\n
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